Układ podawania nakrętki

Układ podawania nakrętki zainstalowany na manipulatorze służy do podawania i zabezpieczania nakrętki w momencie wykonywania połączenia śrubowego.

Celem projektu było zastąpienie ręcznego kontrowania połączenia śrubowego półautomatycznym. Układ podawania nakrętki wykonuje 2 główne ruchy – ruch osiowania nakrętki i ruch dosunięcia nakrętki. Z uwagi na bezpieczeństwo układ wyposażony w napędy nie przekraczające siłę 150N. Sterowanie w pełni pneumatyczne.